上古卷軸在線的布萊克伍德資料片為遊戲引入了兩名夥伴：巴斯蒂安·哈利克斯 (Bastian Hallix) 和米里·埃蘭迪斯 (Mirri Elendis)。他們的行為就像你所期望的追隨者上古卷軸 V：天際不過，死於環境陷阱的人較少。這高島擴張又增加了兩個：布列塔尼聖殿騎士伊莎貝爾·韋盧伊斯和虎人巫師餘燼。
同伴有自己的一套技能，可以裝備特定的裝備，這與一般玩家的裝備不同。有些追隨者更適合某些任務，但你可以自訂你的同伴來補充你的遊戲風格，例如，為夜刃風格的Mirri Elendis 提供全套重甲，或讓坦克伊莎貝爾·維洛伊斯使用恢復法杖和輕甲。
每個同伴都有自己的技能樹，您可以在升級時解鎖它們。您也可以與他們建立融洽的關係，從而改善您與伴侶的關係。如果您想在戰鬥中充分利用您的同伴，請按照以下方法升級您的同伴。
就像遺跡一樣，你的同伴透過戰鬥升級。殺死敵人並完成任務將為你的同伴提供一些經驗值，這就是升級他們所需要的。正如預期的那樣，前幾個級別會很快，但隨後的級別需要越來越長的時間才能進展。
升級你的同伴可以讓他們透過給他們更多的位置來使用新的能力。您可以隨時透過與您的同伴交談，然後選擇「同伴選單」來檢查您的進度。這將顯示您與他們的融洽關係以及他們的戰鬥水平，以及他們所配備的裝備。如果您的「收藏」標籤中有的話，您也可以透過借給您的同伴一件您的服裝或服裝選擇來更改您的同伴的外觀。
除了你的同伴的戰鬥等級外，遊戲還會在同伴選單中向你顯示你與他們的融洽關係。你的融洽關係是他們與你關係的一個指標，一旦你達到足夠高的融洽關係，你將與他們解鎖兩個額外的支線任務，完成這兩個任務後你可以將他們作為房客。融洽關係的增加和減少與 XP 無關，並且會因同儕欽佩或鄙視的行為而改變。
例如，撿起火炬蟲或蝴蝶會導致米莉失去融洽關係，但挖掘古物會增強你與她的融洽關係。同樣，如果你殺死世界首領、殺死魔族或完成火山噴口，布列塔尼聖殿騎士伊索貝爾·維盧伊斯會更加尊重你，但會對謀殺、盜竊、甚至進入黃金海岸的黑暗兄弟會庇護所等犯罪行為感到不滿。
